Alla fine degli anni '30, le strade nazionali e le autostrade erano troppo rudimentali per qualsiasi veicolo, quindi gli incidenti erano molto comuni e le soluzioni impiegarono molto tempo ad arrivare. Per questo motivo, i primi proprietari di veicoli in Colombia hanno visto la necessità di unirsi alla ricerca di soluzioni rapide e sicure, scambiare idee e conoscenze sulla meccanica e diffondere l'arte della guida. Sebbene l'idea sembrasse essere solo per una piccola cerchia di amici, un gruppo di uomini intraprendenti appena arrivati ​​da Parigi, decidono di unirsi per formare una società prendendo ad esempio il lavoro svolto nella capitale francese da un'entità incaricata di consigliare i conducenti in tutto le tue esigenze La domanda era: come adattare l'esperienza francese alla situazione colombiana? La risposta fu una vera sfida, ma un gruppo di quaranta amici guidati da Gustavo Santos Montejo, decise il 10 ottobre 1940 di dare vita all'Automobile Club della Colombia a Bogotá. Tuttavia, è stato solo fino al 16 aprile 1941 che con la Risoluzione n. 33 (Esecutivo) del Ministero della Giustizia viene data vita legale a questa istituzione che da allora ha acquisito una natura civile privata e senza scopo di lucro. Come fatto aneddotico, uno dei primi beneficiari del servizio del Touring & Automobile Club della Colombia, allora appena fondato, fu il Presidente della Repubblica, Eduardo Santos, che stava viaggiando a Villeta in compagnia della Sig.ra Lorencita Villegas de Santos e Packard in cui sono stati trasportati, ha subito un danno meccanico a cui ha immediatamente assistito l'ACC.