La Singapore Motor Sports Association se fundó el 24 de mayo de 1969 a través de la fusión del Forces Driving Club y el Singapore Motor Club. En sus inicios fue conocida como el Singapore Motor Sports Club (SMSC). La historia de los deportes de motor en Singapur tiene sus raíces en 1929, pero fue el retiro de las Fuerzas Armadas británicas a fines de la década de 1960 que fue el catalizador que reunió a dos organizaciones que han sido competidoras y amigas entre sí. . Desafortunadamente, la mayoría de los registros de la historia anterior a los setenta se perdieron cuando la casa club de SMSA en Farrer Park fue incendiada por un incendio. Fue solo en 1996, con la asistencia y el asesoramiento del Consejo de Deportes de Singapur, que el Club cambió su estado a una Asociación, en adelante conocida como Asociación de Deportes de Motor de Singapur (SMSA). Esto se hizo para reflejar mejor nuestro crecimiento de ser un Club a ser una Asociación Deportiva Nacional (NSA) reconocida por el Consejo de Deportes de Singapur como el órgano rector para todas las formas de deportes de motor en Singapur. SMSA es una organización sin fines de lucro registrada en el Registro de Sociedades y Asociaciones en Singapur.