La Singapore Motor Sports Association è stata fondata il 24 maggio 1969 attraverso la fusione del Forces Driving Club e del Singapore Motor Club. All'inizio era conosciuta come Singapore Motor Sports Club (SMSC). La storia degli sport motoristici a Singapore ha le sue radici nel 1929, ma fu il ritiro delle forze armate britanniche alla fine degli anni '60 che fu il catalizzatore che riunì due organizzazioni che erano state sia concorrenti che amiche tra loro . Sfortunatamente, la maggior parte dei record della storia precedente agli anni Settanta andarono persi quando la SMSA Clubhouse di Farrer Park fu bruciata da un incendio. Fu solo nel 1996, con l'assistenza e la consulenza del Singapore Sports Council, che il Club cambiò il suo status in un'Associazione, d'ora in poi denominata Singapore Motor Sports Association (SMSA). Ciò è stato fatto per riflettere meglio la nostra crescita dall'essere un club a quello di una National Sporting Association (NSA) riconosciuta dal Singapore Sports Council come organo di governo per tutte le forme di sport motoristici a Singapore. SMSA è un'organizzazione senza scopo di lucro registrata presso il Registro delle società e delle associazioni di Singapore.